感触汽车-汽车文化资讯-执行对飞行精度有严格要求的高空拍照作业

撰文：倪志刚

从视频当中看您可能看到飞行器只是简单的直线上升到130多米的高空，完成每0.5秒/张高清照片的不间断拍摄，但实际上这背后有着很多不为人知的信息，我们一起走进Feelauto.net高空精确摄影地内幕一撇。

我们被告知要在一个还没有建成的楼房所在工地模拟每一层的高度进行拍照，大概楼高130米。但是当我们到达施工工地的时候情况和我们预想的很不一样。因为这里并不是还未开工的荒地，而已经是热火朝天的施工工地。

这里遍布着金属的脚手架和正在忙碌工作的塔吊，各种其他的机械也在运作当中，所以我们可以肯定不是一个理想的飞场。说直白一些就是这里的航拍风险比较高。

现实情况往往很少能让你有最理想的拍摄工作环境，只要没有恶化到确认无法安全飞行的情况我们都要尽可能找出更稳妥的方式去完成任务。当然起飞环境我们对施工方进行了要求，这个完全没有妥协的余地。至少要找到一块边长四到五平米垂直高度内内没有任何障碍物的空间，了解清楚附近塔吊的工作情况。飞行器上电一定要保证GPS获得足够的搜星数量。

另外在安全方面也不容忽视，进入工地一定要佩戴安全帽，当然我们的单目图传本身也是构建在坚固的战术头盔上的。飞行器要均匀慢速上升到130米以上所以我们还要保证有足够的动力单元驱动飞行器。

因为需要精准到每层的高度拍摄照片，所以飞行时要参考IOSD的飞行数据飞行，但IOSD飞行高度精确到M，上升率精确到0.1M。所以首先要计算好摄像机的照片连拍速率和飞行器上升速度的最佳关系，飞行器上升速率要控制在最大限度将拍摄高度的误差控制在0.5米范围内，还要兼顾在一个上升下降周期内飞行电量足够在安全电压范围内，作为旋翼飞行器下降速度可以快一些，但下降同样是要消耗能量来控制下降速率。这个计算小有点复杂但可以在计算时留有一定的安全余量。

难度之一就是这些决定和计算都要在现场根据实际情况进行应对。

以前从来没有接受过这样的飞行任务，你所要操作的并不复杂，控制好飞行器的上升速率后注意观察飞行器的上升高度，时间感觉变得非常漫长，随时要根据数据的变化判断情况进行及时的应对。其中一次飞行可能是源于地面和低空的脚手架塔吊等干扰到了飞行遥控器的信号，加上始终保持小功率发射缓慢匀速上升，最后一次飞行到120米高度出现了发射机和接收机的失联。由0.5m/s的上升率瞬间变成了4.2m/s的下降率。好在起飞前对起飞场地的空间和GPS位置记录进行了确认，智能飞控按照设计接管了控制，将飞行器安全的送回地面，如果飞行器没有响应自动回航，那么就要在很短的时间内将控制器关闭再打开来重新进行握手，好在还没到最坏的状况。

当天的空气能见度不佳，另一侧CBD方向的视线不好所以飞行当天暂告一段落。返回后将遥控器的接收机更换成了Futaba的进口接收机，接收天线的位置也做了重新的调整确认。在天气转好的时候，拍摄另一侧计划尽可能避开金属脚手架和塔吊进行飞拍。

转过中秋节，北京周边的污染企业因为没有大量排污。北京在没有强冷空气的情况下迎来了空气污染指数45的好天气。所以，抓紧时间抵达拍摄现场，这次我们转场到工地中最为开阔的区域架设起飞设备。

双路图传系统在这次拍摄中也起到了很大的作用，因为摄像机快门连续拍照，所以在过程中无法预览画面，另一个飞行监控摄像机就起到了参考飞行和构图的作用。当然除此外考虑到环境因素，我们使用了3台接收机和监视器监控飞行和拍摄的图像。

这次天气状况好转的拍摄因为准备比较充分对现场也有了足够的了解，所以相对拍摄要顺利很多，下面我们截取了其中的六张图片感受一下坐电梯上升到130鸟瞻CBD的视觉享受。

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